煤泥干燥系統(tǒng)粉塵濃度的控制，粉塵濃度控制方法是通過控制系統(tǒng)中的氣速，將煤塵在煤泥干燥系統(tǒng)中的分散降到較低。在烘干機(jī)中，設(shè)計(jì)風(fēng)速為5m/s，在這個(gè)風(fēng)速下，粉塵不會飛起來。同時(shí)，碼垛機(jī)器人生產(chǎn)由于烘干機(jī)前端的黏液含水率高，幾乎不產(chǎn)生煙和粉塵。只有在煤泥干燥機(jī)的后端，隨著煤中的水分不斷減少，粉塵才會產(chǎn)生。碼垛機(jī)器人在這一階段，烘干機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)有弧形的篦機(jī)升降板，甚至沒有升降板，使被烘干的物料盡量不被提起，防止粉塵飛揚(yáng)。另外，控制干燥后產(chǎn)品的含水率，可以防止產(chǎn)品過干燥，減少粉塵的產(chǎn)生。

05.脫水水力旋流器+濃縮機(jī)+有效高頻脫水篩+過濾器，礦山尾礦脫水設(shè)備采用旋流器和脫水篩，碼垛機(jī)器人生產(chǎn)在干排前對粗重顆粒進(jìn)行分選脫水，減少了濃縮機(jī)和過濾機(jī)的工作量，相應(yīng)降低了濃縮機(jī)和過濾機(jī)的規(guī)格。占地面積小，降低投資成本。脫水篩的下篩送入過濾器，保證固液分離，方便所有干排，從而實(shí)現(xiàn)尾礦的長距離輸送。過濾器的排水和清洗水返回到增稠器中，既保證了回用水中固體顆粒的含量，又滿足了生產(chǎn)水的質(zhì)量要求。在選擇尾礦脫水設(shè)備時(shí)，應(yīng)根據(jù)尾礦礦物組成、料漿濃度、礦石密度、粒度等特點(diǎn)進(jìn)行合理選擇。重型碼垛機(jī)器人建議先進(jìn)行尾礦沉降試驗(yàn)，確定尾礦的沉降速度和可達(dá)到的底流濃度，為后續(xù)尾礦脫水設(shè)備的選擇提供科學(xué)依據(jù)。

礦山機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)(1)振動診斷檢測技術(shù)。振動診斷檢測技術(shù)是指礦山機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行過程中，根據(jù)振動頻率等相關(guān)參數(shù)判斷運(yùn)行工況，以便在運(yùn)行過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)和判斷故障的工作。碼垛機(jī)器人該方法應(yīng)用范圍廣，不需要專業(yè)的工具進(jìn)行檢測，在使用和故障判斷過程中更方便。而且檢測過程中不需要停機(jī)，石家莊碼垛機(jī)器人減少了對機(jī)械設(shè)備的損壞。(2)無損檢測技術(shù)。無損檢測技術(shù)在檢測設(shè)備的內(nèi)部故障時(shí)不需要對內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行破壞。結(jié)構(gòu)直接失效檢測適合于在礦山機(jī)械設(shè)備檢測過程中長期使用。該技術(shù)采用超聲波、聲全息等技術(shù)手段，開展外部檢測工作。微波和超聲波也用于內(nèi)部檢查。

與其他成熟的工程機(jī)械領(lǐng)域相比，碼垛機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)仍有幾十倍的增長空間:挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)等成熟領(lǐng)域的市場份額相對集中。相比之下，機(jī)制砂設(shè)備還處于起步階段，未來還有很大的增長空間。南寧市武鳴區(qū)億力機(jī)械設(shè)備有限公司創(chuàng)建于2010年（2017變更為南寧武鳴區(qū)億力機(jī)械設(shè)備有限公司）創(chuàng)建之初即與全國數(shù)十家礦石加工企業(yè)、多家科研所、高等院校緊密合作。本公司在結(jié)合生產(chǎn)企業(yè)實(shí)際工藝需求上組建，根據(jù)工業(yè)企業(yè)實(shí)際需求不斷創(chuàng)新，為客戶提供專業(yè)的配套設(shè)備，主要從事工業(yè)機(jī)器人自動碼垛機(jī)全套、烘干設(shè)備全套、環(huán)保設(shè)備、氣力粉體輸送設(shè)備、洗礦設(shè)備等相關(guān)成套產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試碼垛機(jī)器人生產(chǎn)等服務(wù)。

在將巨大的巖石破碎成小巖石的過程中，碼垛機(jī)器人生產(chǎn)第一破碎機(jī)通常被稱為“主”破碎機(jī)。長和堅(jiān)固的破碎機(jī)是顎式破碎機(jī)。當(dāng)給鄂式破碎機(jī)進(jìn)料時(shí)，物料從頂部入口倒入含鄂齒的破碎腔。顎齒用巨大的力量把這些物質(zhì)推到巖壁上，把它打碎成更小的石頭。PO第一次爆破產(chǎn)生的石子大小不一，顎式破碎機(jī)進(jìn)料口的尺寸是固定的。當(dāng)石塊由卡車傾倒進(jìn)顎式破碎機(jī)進(jìn)料口時(shí)，重型碼垛機(jī)器人生產(chǎn)很容易堵塞。堵塞的問題，一旦發(fā)生堵塞，將影響整個(gè)破碎生產(chǎn)線的工作和效率。因此，為了保證物流能夠及時(shí)、快速、有效地順利進(jìn)入顎式破碎機(jī)的進(jìn)料口，破碎機(jī)就派上了用場。礦用破碎機(jī)可固定在筒倉口。

(3)加強(qiáng)對維修機(jī)械設(shè)備的控制。石家莊碼垛機(jī)器人為了保證礦山機(jī)械控制單元的正常運(yùn)行，有必要在工作中根據(jù)控制單元本身的特點(diǎn)進(jìn)行綜合分析。開采過程中工作量很大，在惡劣的自然條件下設(shè)備損壞也很嚴(yán)重。為了提高設(shè)備的性能和使用壽命，必須做好維修保養(yǎng)工作。特別是在核心控制單元的檢查工作中，碼垛機(jī)器人生產(chǎn)要利用工作人員的核心控制工作，減少電氣故障的發(fā)生頻率，促進(jìn)機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行。(4)創(chuàng)新礦山機(jī)械維修技術(shù)。在礦山機(jī)械的維護(hù)和維修工作中，由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，監(jiān)測和維修方法也在不斷更新。例如，利用超聲波技術(shù)來監(jiān)測和修復(fù)故障對機(jī)械設(shè)備的損害很小，這就滿足了日常采礦機(jī)械工作的要求，因此，創(chuàng)新技術(shù)的工作是必不可少的。