(1)設備設計技術水平不高。近年來在礦山工作中，特別是在地下和露天聯(lián)合開采過程中，大型碼垛機器人皮帶輸送機得到了廣泛的應用，并且具有較高的智能運行水平，這對礦山工作的長期運行非常有利。然而，在設計過程中，簡單的設計工作不能從單一的角度進行，必須從多個方面進行綜合考慮，使工程機械的后續(xù)工作和維護更加方便。目前，我國的礦山機械設備大多是從國外進口的。碼垛機器人定制雖然工作過程的質(zhì)量和性能得到了保證，但后期的維修保養(yǎng)投資導致了整體礦山機械的投資持續(xù)上升。在技術創(chuàng)新的過程中，整個行業(yè)的發(fā)展也很容易被進口機械“牽著鼻子走”，我國自身的礦山機械水平和技術發(fā)展也需要提高。

在將巨大的巖石破碎成小巖石的過程中，碼垛機器人定制第一破碎機通常被稱為“主”破碎機。長和堅固的破碎機是顎式破碎機。當給鄂式破碎機進料時，物料從頂部入口倒入含鄂齒的破碎腔。顎齒用巨大的力量把這些物質(zhì)推到巖壁上，把它打碎成更小的石頭。PO第一次爆破產(chǎn)生的石子大小不一，顎式破碎機進料口的尺寸是固定的。當石塊由卡車傾倒進顎式破碎機進料口時，大型碼垛機器人定制很容易堵塞。堵塞的問題，一旦發(fā)生堵塞，將影響整個破碎生產(chǎn)線的工作和效率。因此，為了保證物流能夠及時、快速、有效地順利進入顎式破碎機的進料口，破碎機就派上了用場。礦用破碎機可固定在筒倉口。

根據(jù)選礦工藝，可分為破碎機械(圓錐破碎機、顎式破碎機、箱式破碎機、反擊式破碎機等)、研磨機械、篩分機械、分選(分選)機械、脫水機械，以及各種生產(chǎn)線等。其中貴州碼垛機器人，分選機械按作用原理分為重力選礦機械、磁選機、浮選機和專用選礦機械。選礦機械也用于其他工業(yè)部門，如建材、化工、玻璃和陶瓷。選礦是根據(jù)各種礦物在物理、物理化學性質(zhì)和化學性質(zhì)上的差異，大型碼垛機器人定制從所收集的礦物原料中選擇有用礦物的過程。實現(xiàn)這一過程的機械稱為選礦機械，根據(jù)選礦過程將選礦機械分為破碎、磨礦、篩分、分選(分選)和脫水機械。

為了大限度地減少報廢零部件的處置造成的污染，優(yōu)化總體成本，在礦山機械產(chǎn)品設計的初始階段，有必要考慮報廢零部件的簡單、低成本、低污染。零部件應易于拆卸，易破碎，可焚燒或不焚燒。還有燃料回收等問題。碼垛機器人定制利用可再生材料和資源，如推廣燃料電池采礦機械和地熱資源開采技術和設備。國家在鼓勵礦產(chǎn)勘查的同時，加大了整頓礦產(chǎn)市場的力度。隨著一大批小型冶金、小型煤礦、小型水泥公司的倒閉，貴州碼垛機器人新建的大型選礦廠、大型選煤廠、大型水泥廠紛紛興建。這對礦山設備提出了更高的要求，迫切需要處理量大、節(jié)能環(huán)保、分選效率高、運行可靠的設備。礦山環(huán)保設備的自動化、規(guī)?；⒂行Ч?jié)能已成為礦山機械設備制造企業(yè)未來研究的重點。