(1)設(shè)備安全性能好設(shè)備的操作機構(gòu)應(yīng)靈敏、便于操作。(2)高位碼垛機器人必要的安全防護裝置對危險設(shè)備設(shè)置防護罩、欄桿、柵欄門。必須安裝各種安全裝置，避免發(fā)生人身和設(shè)備事故。安全裝置包括鎖定部件、緩沖裝置、過載預(yù)防裝置、限位裝置、限壓裝置、鎖定裝置、制動裝置等。應(yīng)安裝所有必要的報警裝置。(3)良好的工作環(huán)境條件應(yīng)為設(shè)備的使用、安裝、維護等創(chuàng)造必要的環(huán)境條件，如設(shè)備使用的空間不能過小，場地整潔，有良好的采光。(4)陜西高位碼垛機器人加強維修工作，必須保證設(shè)備的安全性能。除了設(shè)計和制造具有優(yōu)良安全性能的設(shè)備外，設(shè)備的安裝、維護和檢修也非常重要，特別是對于頻繁移動的采礦和運輸設(shè)備。安裝和維護工作的質(zhì)量。

05.過濾器，目前尾礦脫水處理常用的過濾器主要有帶式過濾器和室式壓濾機。帶式過濾機采用超長過濾、強力雙輥壓濾、一體化脫水方式。它對粗粒尾礦的適應(yīng)性很強。濾餅含水率可控制在20%以內(nèi)，但尾礦濃度和粒徑對過濾效果有很大影響。室式壓濾機是目前尾礦脫水作業(yè)中廣泛應(yīng)用的一種過濾設(shè)備。重型高位碼垛機器人其優(yōu)點是正壓，高壓強脫水，濾餅含水量低，能耗低。采用貨車式壓濾機處理尾礦后的濾液，濾液清澈透明，高位碼垛機器人可滿足環(huán)境友好型廢水直接排放的要求。過濾后的干渣含水率低于8%，大大降低了尾礦運輸成本和尾礦干化的風險。

02.增稠劑+過濾，該礦山尾礦脫水設(shè)備組合可獲得含水量較低的物料，從而達到直接干排的目的，陜西高位碼垛機器人便于運輸。值得注意的是，該尾礦脫水設(shè)備組合需要使用大型濃縮機，占地面積大，投資高，不適合大中型選礦廠的尾礦脫水處理。03.脫水水力旋流器+濃縮機+過濾器，本組合尾礦脫水設(shè)備的優(yōu)點是旋風分離器的一級脫水大大減少了濃縮機的工作量，高位碼垛機器人生產(chǎn)可以澄清濃縮機的溢流水，避免渾濁，也減少了濃縮機的規(guī)格和占地面積。小，從而降低投資成本。但由于濾清器工作量大，需要一個大尺寸濾清器或多個濾清器，能耗高。

礦山機械設(shè)備故障診斷技術(shù)(1)振動診斷檢測技術(shù)。振動診斷檢測技術(shù)是指礦山機械設(shè)備在運行過程中，根據(jù)振動頻率等相關(guān)參數(shù)判斷運行工況，以便在運行過程中及時發(fā)現(xiàn)和判斷故障的工作。高位碼垛機器人該方法應(yīng)用范圍廣，不需要專業(yè)的工具進行檢測，在使用和故障判斷過程中更方便。而且檢測過程中不需要停機，陜西高位碼垛機器人減少了對機械設(shè)備的損壞。(2)無損檢測技術(shù)。無損檢測技術(shù)在檢測設(shè)備的內(nèi)部故障時不需要對內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行破壞。結(jié)構(gòu)直接失效檢測適合于在礦山機械設(shè)備檢測過程中長期使用。該技術(shù)采用超聲波、聲全息等技術(shù)手段，開展外部檢測工作。微波和超聲波也用于內(nèi)部檢查。