與其他成熟的工程機(jī)械領(lǐng)域相比，碼垛機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)仍有幾十倍的增長空間:挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)等成熟領(lǐng)域的市場份額相對集中。相比之下，機(jī)制砂設(shè)備還處于起步階段，未來還有很大的增長空間。南寧市武鳴區(qū)億力機(jī)械設(shè)備有限公司創(chuàng)建于2010年（2017變更為南寧武鳴區(qū)億力機(jī)械設(shè)備有限公司）創(chuàng)建之初即與全國數(shù)十家礦石加工企業(yè)、多家科研所、高等院校緊密合作。本公司在結(jié)合生產(chǎn)企業(yè)實(shí)際工藝需求上組建，根據(jù)工業(yè)企業(yè)實(shí)際需求不斷創(chuàng)新，為客戶提供專業(yè)的配套設(shè)備，主要從事工業(yè)機(jī)器人自動碼垛機(jī)全套、烘干設(shè)備全套、環(huán)保設(shè)備、氣力粉體輸送設(shè)備、洗礦設(shè)備等相關(guān)成套產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試碼垛機(jī)器人生產(chǎn)等服務(wù)。

啟動時(shí)的大電流也會對電動機(jī)本身造成損壞。瞬時(shí)電流上升所產(chǎn)生的沖擊會導(dǎo)致電機(jī)加速磨損，降低電機(jī)壽命，增加維護(hù)時(shí)間，增加維護(hù)頻率。全套碼垛機(jī)器人維修必須停止，這直接導(dǎo)致產(chǎn)量下降。一些大型破碎設(shè)備可能會使用2臺或更多的電機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以要求多臺電機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)速。一旦電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致，碼垛機(jī)器人生產(chǎn)容易在快的電機(jī)中造成過流，而由于轉(zhuǎn)速差而導(dǎo)致轉(zhuǎn)速變慢。自發(fā)發(fā)電的現(xiàn)象造成電壓不穩(wěn)定，影響電機(jī)的使用壽命，也引起報(bào)警。但電機(jī)可以通過變頻器同時(shí)啟動，且速度一致。逆變器的作用是毋庸置疑的。

答:5年，全套碼垛機(jī)器人生產(chǎn)礦山運(yùn)輸設(shè)備折舊期6年。按照“企業(yè)所得稅法實(shí)施條例中華人民共和國”(國務(wù)院512號訂單中華人民共和國)的第六十條另有規(guī)定的除外的財(cái)務(wù)和稅務(wù)機(jī)關(guān)國務(wù)院的低年固定資產(chǎn)折舊計(jì)算如下:(一)房屋、建筑物，二十年;(二)飛機(jī)、火車、船舶、機(jī)器、機(jī)械等生產(chǎn)設(shè)備:10年;(三)與生產(chǎn)經(jīng)營活動有關(guān)的電器、工具、家具等:5年;(四)除飛機(jī)、火車、船舶以外的運(yùn)輸工具為4年的;(五)電子設(shè)備專業(yè)3年。貴州碼垛機(jī)器人根據(jù)上述規(guī)定:電梯是以建筑物或者構(gòu)筑物為載體的輔助設(shè)備和配套設(shè)施，應(yīng)當(dāng)作為建筑物或者構(gòu)筑物的組成部分使用，并按建筑物或者構(gòu)筑物的折舊年限計(jì)提折舊。因此，電梯的小折舊期為20年。

礦山機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)(1)振動診斷檢測技術(shù)。振動診斷檢測技術(shù)是指礦山機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行過程中，根據(jù)振動頻率等相關(guān)參數(shù)判斷運(yùn)行工況，以便在運(yùn)行過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)和判斷故障的工作。碼垛機(jī)器人該方法應(yīng)用范圍廣，不需要專業(yè)的工具進(jìn)行檢測，在使用和故障判斷過程中更方便。而且檢測過程中不需要停機(jī)，貴州碼垛機(jī)器人減少了對機(jī)械設(shè)備的損壞。(2)無損檢測技術(shù)。無損檢測技術(shù)在檢測設(shè)備的內(nèi)部故障時(shí)不需要對內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行破壞。結(jié)構(gòu)直接失效檢測適合于在礦山機(jī)械設(shè)備檢測過程中長期使用。該技術(shù)采用超聲波、聲全息等技術(shù)手段，開展外部檢測工作。微波和超聲波也用于內(nèi)部檢查。

破碎生產(chǎn)線的合理布局影響整個(gè)石材生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。在客戶選擇礦山設(shè)備時(shí)，設(shè)備廠家應(yīng)派專業(yè)技術(shù)工程師到客戶施工現(xiàn)場為用戶進(jìn)行現(xiàn)場勘察，并提供生產(chǎn)線布局及詳細(xì)的設(shè)備基本圖和安裝圖，配置合理的設(shè)備。貴州碼垛機(jī)器人根據(jù)現(xiàn)場地形，擺放設(shè)備，盡量合理安排生產(chǎn)線，避免帶式輸送機(jī)的干擾，保證帶式輸送機(jī)傾角在20°以內(nèi);設(shè)備應(yīng)緊湊，但必須預(yù)留維修通道;成品盡量安排在一個(gè)地方。側(cè)、便于運(yùn)輸、可控、平穩(wěn)、方便。破碎設(shè)備的選擇是根據(jù)客戶要求的產(chǎn)量和出料粒度來確定的。篩分設(shè)備起著決定性的作用。對于預(yù)篩，應(yīng)選用寬幅振動篩。對于成品篩，應(yīng)選用較長的振動篩。碼垛機(jī)器人生產(chǎn)這樣既保證了成品料的粒度，又保證了成品料的清潔度。

(2)加強(qiáng)礦山機(jī)械維修管理。一是礦山機(jī)械管理存在一定的不足，缺乏一定的針對性和完善的管理措施，宏觀層面上對管理行為的約束能力不強(qiáng)。它是針對每個(gè)礦山的整體工作和相應(yīng)的開采步驟。設(shè)備的使用存在一定的問題，碼垛機(jī)器人生產(chǎn)不可能在宏觀層面上提高意識，更好的控制工作。因此，有必要明確維護(hù)、維修、保養(yǎng)等相關(guān)的管理制度，使工作人員能夠在更加規(guī)范的環(huán)境中使用設(shè)備。特別是在日常使用過程中，全套碼垛機(jī)器人生產(chǎn)要加強(qiáng)對安全隱患的檢查工作，進(jìn)行日常維護(hù)。第二，要加強(qiáng)實(shí)施機(jī)械設(shè)備維修預(yù)算工作，并做好記錄，以免在工作期間和礦山工程的整體工作中增加設(shè)備維修費(fèi)用。維修工作也需要在工作人員實(shí)證分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行，提高工作的針對性。